本设计采用TI公司生产的LM3S1138单片机为智能消防车的控制核心， 配合TCRT5000的红外循迹模块、L298N电机驱动模块、火焰传感器、警示电路模块、电源模块、避障模块六部分。单片机通过调节PWM的占空比来差速控制小车前进与转弯；警示电路模块采用三极管驱动无源蜂鸣器；前进过程中，红外对管为消防车采集路面信息；火焰传感器为消防车采集火源信号；最终模块采集的信息反馈给单片机，电动 消防车，单片机通过控制电机驱动模块，消防车，执行避障与灭火的要求。经测试，基本要求全部达到，电动消防车价格，发挥部分也全部实现。为了实时显示运行总时间与运行状态额外增加了液晶显示与无线通信两个创新功能。
能耗角度看，电动自行车只有摩托车的八分之一、小轿车的十二分之一。从占有空间看，四轮电动消防车，一辆电动自行车占有的空间只有一般私家车的二十分之一。从发展趋势上看，电动自行车行业市场前景依然看好。电动自行车曾以其价廉、便捷、环保的功能优势，受到城市中低收入阶层青睐。中国的电动自行车从研制开发到上世纪九十年代中期小批量投放市场，至2012年以来的生产和销售，一直呈逐年大幅增长的势头。由于需求旺盛，近几年中国电动自行车市场一直保持跨越式增长。
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